L’exposition universelle d’Aichi 2005 au Japon est un tremplin de démonstration d’innovations technologiques, dans le domaine des transports et de la robotique. Visite guidée par Philippe CODOGNET de l’Ambassade de France au Japon.
EXPO Aichi 2005 a été ouverte pour une avant-premiere presse du 18 au 20 mars. Outre l’aspect ""universel"" par la présence de 121 pavillons nationaux et le cout global d’environ un milliard d’euros. Avec 121 pavillons nationaux d’un coût global d’environ un milliard d’euros, cette exposition est aussi pour le Japon un tremplin de démonstration d’innovations technologiques, dans le domaine des transports et surtout dans le domaine de la robotique. Systèmes de transport innovants Le système IMTS (Intelligent Multimode Transport System) de Toyota est un ensemble de bus sans chauffeur sur des routes dédiés, pouvant rouler automatiquement en convoi de deux ou trois véhicules, et reliant plusieurs stations dans le site de l’EXPO. En outre, des bus classiques (avec chauffeurs, et également fabriqués par le groupe Toyota), fonctionnant avec des moteurs à hydrogène, relient les deux parties de la zone d’exposition. Autre infrastructure importante : le Linimo, un tramway sans chauffeur à moteur linéaire par lévitation magnétique (le premier au Japon), atteignant une vitesse de 100 km/h, qui relie les gares de métro et de train au site de l’EXPO. Pavillon de la NEDO La NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization) est la principale agence de moyens du METI. Bien qu’initialement constituée en 1980 pour financer les recherches sur les nouvelles sources d’énergie après le deuxième choc pétrolier, cette agence finance maintenant d’autres types de recherche technologique à finalité appliquée, comme par exemple la robotique. Ce pavillon présente dans le hall d’entrée le Robot humanoïde HRP-2, qui est le fruit du projet Humanoïd Robotic Project (1998-2003, financé par le METI). C’est aussi la plateforme actuelle d’expérimentation du JRL, laboratoire franco-japonais conjoint entre le CNRS et l’AIST. Dans une salle séparée du pavillon sont projetés deux films, l’un sur la robotique (genèse du robot HRP-2), l’autre sur les nanotechnologies. Adjoint à ce pavillon se trouve une centrale à pile à combustible (SOFC, MCFC et PAFC) et une unité photovoltaïque, fournissant une puissance totale de 2 MW. Ceci apporte 100% de l’énergie nécessaire au pavillon de la NEDO et au pavillon japonais. Robot Station La technologie robotique est considérée comme un domaine clé de croissance par le METI, le marché japonais étant ainsi estimé à 15 milliards d’euros en 2010 et 50 milliards d’euros en 2025. Ce pavillon (géré également par la NEDO) regroupe une dizaine de robots différents, issus des centres de recherches privées ou académiques, qui sont en démonstration permanente :
• Robots de réception, c’est-à-dire capable de reconnaître et de répondre de manière pertinente à une demande d’information (Actorid de Kokoro Co Ltd, également présent dans un kiosque à l’entrée de l’EXPO, qui dispose d’un système de reconnaissance vocal efficace, même en anglais), ou de se déplacer en escortant un visiteur vers un lieu donné (Wakamaru de Mitsubishi, également en démonstration dans leur propre pavillon),
• Robots de nettoyage (Matsushita et Fuji Heavy Industries) et robots de sécurité (Sohgo Security Services et Tmsk), capable d’évoluer en extérieur, donc disposant de systèmes d’évitement d’obstacles.
• Chaise roulante intelligente, capable de transporter de manière autonome un passager, en s’arrêtant au feu rouge avant de traverser une rue et en évitant les obstacles sur le trottoir (par exemple une poubelle). Ces démonstrations sont orientées vers une robotique de service, avec en perspective le vieillissement de la population et l’assistance aux personnes âgées. On trouve également dans ce pavillon des démonstrations de robots de loisirs : les dinosaures bipèdes réalisés par l’AIST (à partir de la technologie d’HRP-2) et le robot pour enfant PaPeRo de NEC (dont l’utilité réelle reste à démontrer).
Durant la semaine du 9 au 19 juin, ce pavillon accueillera les démonstrations d’une soixantaine de prototypes de recherche en robotique, que le METI a financé pour un total de 25 millions d’euros en 2004 dans le programme « Next Generation Robot ». Au Pavillon Toyota, « i-Foot » permet de transporter une personne assise, avec une certaine aisance. Dans ce pavillon a lieu un spectacle qui met en scène les nouveaux robots de Toyota, certains humanoïdes, d’autres sur roues. Le design de ces robots est très réussi et on remarquera en particulier la finesse de l’humanoïde. En outre ces robots sont dotés d’un « souffle artificiel » qui leur permet de jouer des instruments à vent, formant sur scène un orchestre de 8 musiciens. Toyota présente aussi des prototypes de son véhicule « i-Unit », moyen de locomotion électrique personnel doté de 4 roues et de deux configurations : l’une dans laquelle le passager est assis classiquement, l’autre dans lequel il est presque couché, permettant un plus grand écartement des roues et une plus grande vitesse. Ces véhicules peuvent aussi se déplacer de manière autonome, sans passager/conducteur. Il n’était pas clair de savoir, lors de cette démonstration, si le trajet était complètement programmé/téléguidé ou si les véhicules disposaient de dispositifs automatique d’évitement d’obstacles. Le clou du spectacle est cependant un robot bipède baptisé « i-Foot », sorte de chaise à porteur permettant de transporter une personne assise, avec une certaine aisance. Ce type de réalisation est très difficile à faire, du fait du centre de gravité élevé de l’ensemble (bipède + humain), donc des problèmes d’équilibre. Le but de ce prototype est d’envisager un système pour les personnes à mobilité réduite en remplacement des chaises roulantes, l’avantage étant donc de pouvoir se mouvoir sur des surfaces non planes, voire de monter et descendre les escaliers sans problème. On notera que la plupart de ces réalisations font penser à une forte collaboration avec l’équipe de robotique de l’Université de Waseda. L’EXPO Aichi 2005 présente un condensé d’innovations réalisées ces dernières années au Japon. Les pavillons des entreprises et des organisations gouvernementales japonaises présentent de nombreuses réalisations liées aux sciences et technologies de l’information (robotique, infographie et espaces immersifs, objets communicants) alors que les pavillons nationaux restent souvent dans des dispositions liées aux médias plus classiques (vidéos). L’importance de la robotique (bien qu’à priori peu liée au thème de la « sagesse de la nature ») est une indication de la volonté du METI et des entreprises japonaises de l’électronique de promouvoir ce domaine où elle est passé maître. Autres pavillons à visiter cette anée, Pavillon Hitachi, pavillon Mitsui-Toshiba, le Pavillon Français, le Pavillon Japonais et le Pavillon Global House sur les nouvelles technologies numériques avec, en particulier, un écran de 13m x 7m et une définition de 4300 lignes de très haute-définition de1 à 16 fois supérieure à la TV haute-définition.
Rapport extrait de l’Ambassade de France à Tokyo , Service pour la Science et la Technologie ( 4 pages – 5/04/2005) : http://www.ambafrance.or.jp
Publications de l’Agence pour la Diffusion de l’Information Technologique (ADIT), 2, rue Brûlée, 67000 Strasbourg : http://www.adit.fr
